项目主要完成人：屠世浩（排名第六） 等
项目主要完成单位：
山西潞安矿业（集团）有限责任公司 中国矿业大学 佳木斯煤矿机械有限公司
项目简介：
中国矿业大学和山西潞安集团在国家863计划重点项目和企业研发项目的支持下，攻克了采掘作业安全支护和高效能生产的两大关键装备，突破了采掘装备自动控制的两项关键技术，即研制了支护高度4米、支护强度高、高可靠性综放液压支架，研制成功巷道掘进与煤岩支护并行作业的多功能掘进机，自主研发了采煤机、液压支架、刮板运输机组成的综放机组多机联动控制技术，研发了多功能掘进机自动化控制系统和掘进机姿态、巷道成形、掘进定向、行走控制、煤岩识别等五项控制技术，实现了国产特厚煤层高效能自动化采掘装备成套技术的重大突破，为解决我国煤矿安全难题这个行业重大问题提供了关键技术，对减少煤矿井下伤亡事故、实现安全高效生产具有重大意义。项目成果在潞安集团王庄煤矿首次应用，在该矿实现了采掘装备自动化操控，杜绝了顶板事故，安全水平显著提高，同时使开采效能、煤炭采出率得以明显提高。
